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Qualche schema del controllo

Con pochi euro Ma tanto codice Mezzo grado di errore Uno dei requisiti del veicolo è il costo basso. Per questo sono stati acquistati ottimi sensori ma è stato deciso di implementarci gli algoritmi di filtraggio per ottenere tutte le variabili che necessita la navigazione. Questo ha diminuito il costo che poteva essere anche paragonabile al budget dell'intero veicolo se fossero stati utilizzati sistemi commerciali già perfezionati da aziende che li propongono per la stima dell'orientazione. Con questo algoritmo è stato ottenuto un errore di 0,5° sulla rotta reale.
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