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L’interfaccia

Un modo per comunicare con il veicolo Una interfaccia dinamica e funzionale con Qt Qt rispetto a Matlab consente di creare interfacce veloci e reattive per l'analisi dati realtime Per modificare i parametri di controllo online, per visualizzare le variabili sensibili ed ottenere il minimo errore possibile, per registrare e visualizzare i punti da inseguire, ma soprattutto per far vedere il nome dei primi sponsor che hanno reso possibile questa parte del progetto. È stato deciso di realizzare una interfaccia grafica. È stato scelto il software Qt che fornisce le base della programmazione visuale per interfacce grafiche. Sono state implementate molte funzioni ed estese delle classi per raggiungere tutti i requisiti dell’interfaccia fino a raggiungere le 4000 righe di codice. Per gestire una grande mole di dati è stato deciso di dividere le funzioni in 6 schede che svolgono la funzione di menu principale. Sono stati implementati in totale 8 timer che vengono gestiti in un core fisico separato dal resto dell’interfaccia. Tre di questi timer consentono l’invio su seriale di quattro caratteri che sono stati definiti in modo da consentire l’invio di alcuni set di variabili come ad esempio la telemetria base, le variabili di controllo, e le variabili di offset. […]
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