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Leveraggio Boma

Per eliminare le scotte Un boma innovativo Dovendo pensare un veicolo autonomo ed altamente affidabile è stato deciso di eliminare le classiche scotte per la regolazione del boma sostituendole con un leveraggio ed un azionamento lineare. Sarebbe stato molto più difficoltoso, elettronicamente e meccanicamente, cazzare o lascare gli organi velici avendo la certezza di non intrigare le scotte con i classici metodi, sia navali che analoghi a modelli RC, e quindi effettuare tali regolazioni in presenza di forze o coppie sulle scotte in modo da non intrigare le scotte. Come è possibile osservare in Figura l’azionamento lineare da 1500N 12V 1A effettua una leva su di un albero pieno di 20mm di diametro fermato con boccole di derlin di spessore 9mm. Il suo moto lineare viene tradotto in una rotazione del boma estremamente solida e come l’azionamento già bloccata consentendo di non consumare energia quando non è in movimento. In bianco è possibile osservare una delle componendi di supporto che saranno stampate in 3D tramite la prototipazione rapida e che vincolano l’encoder assoluto alla rotazione del boma con l’ausilio di una cinghia dentata. La struttura tubulare nera sostiene abbondantemente tutte le forze e potrà essere regolata in posizione tramite i […]
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