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Il banco prova

Per effettuare il debug e verificare tutti gli algoritmi è stato costruito un banco prova. Questo ha portato alla luce varie problematiche che sono state risolte. Nelle immagini vedete il banco prova e lo schema dei collegamenti con i protocolli di comunicazione. Una volta costruito lo scafo sarà sufficiente montarci la parte elettrica già stagna e testata.
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