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Il banco prova

Per effettuare il debug e verificare tutti gli algoritmi è stato costruito un banco prova.

Questo ha portato alla luce varie problematiche che sono state risolte.

Nelle immagini vedete il banco prova e lo schema dei collegamenti con i protocolli di comunicazione.

Una volta costruito lo scafo sarà sufficiente montarci la parte elettrica già stagna e testata.