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Progettazione del bulbo

Il dilemma

Uno dei requisiti fondamentali è sicuramente la stabilità del veicolo.


È stato scelto di percorrere la stabilità statica senza altre parti in movimento o servomeccanismi per ottimizzare l'affidabilità.


Un peso di 10kg a circa 1m di profondità garantisce al veicolo di rimanere in posizione anche con forti venti (50km/h).


A quella profondità però genererebbe un beccheggio consistente abbinato al moto ed alle onde marine.


Per limitare questo fenomeno è stato scelto un profilo alare NACA già ottimizzato con un coefficiente di drag molto piccolo.


Sono state effettuate le simulazioni fluidodinamiche a tal proposito.