Uno dei requisiti fondamentali è sicuramente la stabilità del veicolo.

È stato scelto di percorrere la stabilità statica senza altre parti in movimento o servomeccanismi per ottimizzare l'affidabilità.

Un peso di 10kg a circa 1m di profondità garantisce al veicolo di rimanere in posizione anche con forti venti (50km/h).

A quella profondità però genererebbe un beccheggio consistente abbinato al moto ed alle onde marine.

Per limitare questo fenomeno è stato scelto un profilo alare NACA già ottimizzato con un coefficiente di drag molto piccolo.

Sono state effettuate le simulazioni fluidodinamiche a tal proposito.